Verkeerslichten, hoe werken ze precies?

Herman Finkers zei het al “Één verkeerslicht springt op rood, het andere op groen. In Almelo is altijd wat te doen”. Maar dit geldt niet alleen voor Almelo. Verkeerslichten zijn overal te vinden. De werking daarvan kan echter wel verschillen. Hoe werken ze precies en wat moet je doen als je een aanrijding krijgt op een kruispunt met werkende verkeerslichten?